Sobre o cálculo dos ângulos de sopé e de convergência para veículos automóveis, Scripta-Ingenia, vol. 2.

Martins-Ferreira, N., Gaspar, Miguel Belbut, Mateus, Artur (2014). Sobre o cálculo dos ângulos de sopé e de convergência para veículos automóveis, Scripta-Ingenia, vol. 2.